Kamis, 31 Mei 2012

Pacific ocean is done!



Semenjak hidup dalam dunia robotic, ya..3 tahunan yang lalu lah. Hal ini bukan termasuk capaian yang ada di dalam perkiraan manusia se level saya.

San Mateo, sekian centi dari San Francisco di dalam peta, sebuah kota kecil di negara bagian California, US. Kami bertiga (Ridwan Widoyoko-TM08, Noer Aziz Ismail-TE09, Luis Rizki Ramelan-TE09) didampingi Prof. Jamasri bertindak melancong mengadu nasib,memperjuangkan 7 benda unik hasil karya tim Robot UGM, Fire fighting (Ironfire-nya KRCI Beroda 2010 UGM-si Farid,Uyak-dkk)-Balancing Race (Isrobot-nya tugas akhir si Isro’ TE 07) -Walker Challange (i-Kinematic-nya tim riset KRCI berkaki UGM-Condro, Agis-dkk) –Natcar (Robotnya Bayu anak EEIC 2011 yang di-re-program sama Brahmen, ST) -Line Follower (Robotnya anak mekatronika PAKSIMA-Yono,Sugenk-dkk yang diprogram juga sama suhu Brahmen, ST) –Kungfu (Si Pitung-Robonova punya nya Lab DesPro JTMI yg di kepala i Pak Arif Wibisono) -Humanoid Freestyle_Original (Si Jeje-nya anak KRSI UGM 2011-Jo,Aripin,Gilang-dkk)

Oya sob, kita nggak sendiri luntang-luntung disana, kita dibarengi kawan dari UNIKOM Bandung (Pak Yus, Mas Opik dan Didit) yang notabene sudah kawakan di negeri Alcatraz ini. Secara terhitung sejak 2009 mereka selalu membawa pulang gold medal ke tanah air, wow deh buat UNIKOM, tak ada salahnya kita nyusul. ROBOGAMES 2012, 20-22 April 2012..sejarah baru akan terukir di dalam album GadjahMada.

Tanggal 17 malem kita berangkat,,dengan koper pinjeman tetangga, dollar seadanya,  dan indomie secukupnya kita capcus, ”Panggilan terakhir untuk Garuda Indonesia penerbangan Jakarta!” ,, “Sial.” Apa kata dunia, bor engkol yang masih kebawa ransel, alhasil diteriakin sama security kayak copet kepergok di bandara, “Sumpah pak, kita udah terlambat ini pak, kita ini tim robot pak, mau ke amerika pak, suer pak!” ,kata Luis beringas  -_- “go luis go,yeay”.

First flight :D , panas dingin muka si Luis, Ajis tak kalah mrengutnya, Pak Jamasri masih sibuk gedek-gedek dengan polah 3 anak di sampingnya,,seandainya tadi beneran ketinggalan pesawat, bye-bye Amerika, karena ini penerbangan terakhir hari ini dan tiket pesawat ke Amerika tertulis “flight : 01.00” yang berarti no excuse,,ckckck,,tapi saya? So whaaaattt!!! Ini pertama kalinya gue naik pesawat cuy! Sentuh sana-sini, pencet sana-sini, muka tempelin di jendela, mainin meja lipat, dan thanks pak Jamasri..ane dikasih seat dengan view paling OK buat mantengin sayap pesawat,, owalah..ini nih aplikasinya pelajaran aerodinamika Pak Sutrisno, langsung keinget yang namanya vortex, airfoil, dan bolo2nya. Oh, fail banget nih kalo besok gak dapet A. Zzzzzzz..

Soetta atau Cengkareng, CKG tulisannya di boarding pass, menyambut tengah malam dengan dingin, luas dan mewah. This International Airport is wow, udah itu aja yang ada di otak orang udik kayak saya. Kelap-kelip dan kinclong, dan bagusnya musholanya wangi :). Lanjut 01.00 dini hari buta kita ke Hongkong, istilahnya namanya transit atau transfer. 4 jam cukup buat Boeing 747 Cathay Pacific nganter kita ke rumahnya. Lantai 2 cuma di kepala pesawat khusus buat para Bussiness class, orang2 berduit sisa. Padahal cuman dapet seat selonjor doank sih, tapi ya emang nek pesawatnya jatuh ngesot gitu ya mereka aman, soalnya ada di atas. Matilah kami para Economic class.

International Hongkong Airport. Ternyata soetta ada saingannya -,- panjangnyaa lorongnyaa trus desain atapnya,yang pasti enak dilihat dan fotogenik. dan tapi karena tak ada visa buat hongkong, yasudahlah kita cuma nongkrong berjam-jam di sini, di bandara, mondar-mandir, ngenet gratis, mau jajan semacam souvenir kok mahal2..yasudahlah makan siang saja. Ditemeni klan mongoloid yang banyak banget disini, tapi nggak ada jackie chan, F4 juga nggak keliatan apalagi Song Hye Kyo. Tapi gapapa, obrolan siang hari bareng pak Jamasri tentang berbagai macam seluk beluk per-Dosen-an sudah lebih dari cukup. Tapi itu rahasia, ya pak ya :)

“Kui po yo golden gate?” , Ajis yang sok tau mulai menarik perhatian. Seakan-akan sarapan yang super eneg banget barusan udah lupa gitu aja, Makan malem tadi yang tampilannya menipu, dikira eskrim tapi kok pedes juga udah lupa entah kemana. Kloset yang ngagetin, sedotannya mak zuppppp, trus tombol call pramugari kepencet bikin lampu seat saya nyala yang nggak kalah bikin panik, tapi semuanya itu ilang..badan jadi seger lagi liat bibir benua Amerika, pesawat landing yang dengan super smoothnya seakan ngalahin Emirates menambah mak jressss....Waaaan, liat tuh depan, “San Francisco”, kalo kata temen gue..lemes dot com. 12jam di atas pasifik bikin anyes, dan yes ini masih tanggal 18.

Kalo di Indonesia masuk bandara adem, sekarang keluar bandara malah yang adem,,jaketku nggak mempan. Oh yes, van yang sebenarnya lebih cocok disebut bis ini, punyanya mas Imam sohib UNIKOM di San Francisco udah menjemput, Pesan tersirat : baiknya mas2 UNIKOM ya :). Tujuan adalah ke Stone Villa Inn di El Camino Real, beberapa mil dari airport, yang jebulnya adalah punya kulu-kulu (sebutan kami untuk orang india owner hotel, soalnya nek dia ngomong bahasa india sama keluarganya pasti ada keselip kata2 itu). Sampailah kita pada ruang kebahagiaan, springbed dan ac dan selimut. Bismika Allahuma Ahya Wa Bismika Amuuut. Met jetlag.

Jdarrrrrr!!!! Dung!!! Duarrr!!! Wurggggzzzz!!!! Kalo nggak suara kapak ya rotating metal weapon atau robot jungkir balik nabrak dinding bahkan api nyembur. Parah bener lomba robot di samping, Combat namanya, jadi critanya kita bikin robot trus maen hancur2an sama lawannya,yang udah ga bisa gerak berarti dia kalah,wedyan,bahkan kelas paling berat nyampe 200pounds. Dan juga setelah tak liat robotnya, besi doank, semua dilas, bautnya kayak baut trek kalo kata fidek. Spare part sama jumlah anggota tim sama banyaknya, pokoknya KRI nya ROBOGAMES dah, spotnya di tengah gedung trus dikelilingi tribun buat penonton, San Mateo Event Center hampir selalu dihujani decak kagum dan suara woooooow waaaaaaaaw,dll. Dan pastinya ga ada ejek2an suporter, ga seru sih tapi tertib, semua senang dan ekspresif, keren. Ayo UGM ayo Indonesia suatu waku robot kita harus ada di dalam ring besi itu. We can.

Mari kembali ke acara kita, diawali dengan Jeje, Hmm..minder, ya emang, ternyata lawannya arek2 jepang sama korea yang maniac humanoid, robotnya udah bisa jingkrak2 nggak karuan, nothing to lose lah ya..toh si Jeje juga sempet menarik orang korea yang nawarin Jeje buat ikutan Humanoid kontes di negaranya, Kalo kata Ajis yang nggak tau kebenaran ceritanya..Jeje tinggal lomba aja, semua dananya dia tanggung. Busett, ya semoga aja ada follow up nya, kabar bagus tuh buat Tim Humanoid Robot UGM cc: Hadha,dkk. Oke, no medal for Jeje. Tapi gapapa, udah banyak bule yang kagum trus minta foto lu Je, Congratz :)

Robonova yang lemotnya minta ampun mau tak mau harus siap tanding. Dan Alhamdulillah, beautiful drawing, pertandingan pertama lawan kita adalah pemilik sesama robonova. Si bapak bule tua brewokan yang juga pake leptop buat ngontrolnya juga kelihat kesusahan. Judge says strongly, “Come on, You must get closer!! Fight!” dan bapak bulenya robonova sambil gedek2 bilang dengan nada berat suara hulk,”Yeah, i’m trying”, saya cuma senyum ngikik, emang susah nih robonova. Yang ada kedua robonova ini malah pada sering jatoh sendiri, bukannya saling menjatuhkan, payah. Cuman sekali seingetku, robonova kami memukul jatuh robonova bapaknya, yeah. Si Pitung lolos ke 16 besar. Trus yang paling menakjubkan adalah si bapaknya malah meminjamkan baterai robonovanya ke kita dengan cuma2, buat jaga2 mungkin,semacam solidaritas sesama robonova, wow,,dia kalah dan he helps us. Unbelieveable. Ok, next.. jawara 3 tahun lalu Humanoid Kungfu Light Weight menanti, drivernya sampe sekarang belum diketahui jenis kelaminnya, muka-rambut-style cewek tapi body cowok. Yang penting robotnya lincah cuy, kecil kayak bioloid yang udah dimodif. Secara satu babak full dia gak pernah jatoh, Si pitung malahan yang bolak-balik jatoh. Kita yang variasi gerakannya masih minim dan lemot melawan mereka yang lincah cak-cek dan stabil, tangannya panjang dikit2 ndorong, keren pokoknya. Yup, no medal.

Balancer Race gak kalah seru. Kita punya isrobot, robot maha daya TA. Empunya si Isro Hutama TE07 entah wangsit darimana kok bisa bikin robot ini, “kan udah ada segway? Ngapain kalian bikin robot ini?” komen deddy corbuzier ketus. Gapapa sro, yang penting robotmu dapet Gold! Ada 4 atau 5 kontestan nek ga salah inget, sepengamatanku..sebenernya ada robot yang lebih oke, cuman dia enjoy this game banget, seakan2 dia nggak ngejar menang. Kalo aja dia kayak kita, nggak ngambil obstacle yang disediakan jadi cuman flat way aja, bisa jadi mereka yang dapet gold, tapi dia malahan dengan tawa renyah berkata, “I take all!!” , jadi ada karpet sama polisi tidur di jalurnya. Susahnya minta ampun tuh. Dan bahkan kegagalan di race I gak mematahkan semangatnya buat nyoba lagi all obstacle di race II, gilak. Kenapa gak flat way aja kalo udah tau dia gagal? Karena dia enjoy this game, this is just a game, ini bukan kompetisi, this is ROBOGAMES!! Bukan ROBOCOMPETITION!! Cool banget dah, salut buat Robotic Society of America, Owner dari Robogames. Indonesia gimana? Bapak2 DI**I ada komen?

Lanjut ke Ironfire, adeknya Koplak, mereka 1st dan 2nd winner Trinity Fire Fighting tahun lalu. Tapi sebenarnya robot ini ga seutuhnya Ironfire, soalnya semua sensor yang dipake tu punyanya Koplak, extinguishernya pun punya Koplak, jadi cuman bodi doang yang Ironfire. Great job sih, dapet Gold juga. Meskipun nggak begitu mulus telusurnya, nabrak sana-sini, ngepot dimana2. Tambahan sedikit renov di velg roda buat adaptasi obstacle staircase yang lumayan nyebai, semacam punden berundak yang dipasang selayaknya polisi tidur di jalur telusur sesaat setelah start. Dengan re-program yang dilakukan si Ajis berulang kali, bolak-balik pitstop-arena terbayar dengan podium serta hadiah sebuah robot vacum cleaner berteknologi laser mapping, jadi robotnya tu bisa balik ke home nya (lokasi dimana chargernya diletakkan) kalau baterainya abis saat dia sedang muter2 ruangan buat cleaning. Nah lo, gimana tuh, aku we gumun.

Line Follower dan Natcar yang mengusung programer kawakan Brahmenemon TM07, 2 2nya belum beruntung. Natcar dikuasai sama master Taiwan, yang jebulnya adalah jawara Natcar Competition di Jepang. Kenceng parah robotnya, bentuknya kayak micromouse, smd semua, motornya cuilik, PIC, 4wd, IR, batrenya lipo juga cuilik ditempelin pake semacam gum nutupi micronya. Kok saya bisa tau? Karena kebetulan mereka sehotel sama kita dan mereka Open Source banget, pas saya tanya2in, saya bilang pengen ngembangin robotnya di Indonesia, mereka respon dengan baik, langsung dipreteli robotnya ditunjukkin komponennya satu persatu. Ya..kalian orang taiwan, bukan Indonesia. Meskipun kalian susahhh banget ngomong Inggris, penuh isyarat sana-sini yang bahkan lebih parah dari kita, dan juga kalian yang sama sekali gak kenal Drama Taiwan yang booming di Indonesia, F4 sama sancai nya di Meteor Garden. Kita tetep salut.

Sedangkan Line Follower yang sangat2 kurang persiapan banget, jadwal yang padet dan personil yang kurang. Terhitung saya cuman dapet trial 2 kali, sekali lepas sekali finish, langsung main. Belum sempet program ulang, sebenernya mau tak pelanin dikit biar aman, seenggaknya bisa lah dapet medal. Kenyataan berkata lain, badan saya ditepuk menghibur sama temen dari turki. Mungkin katanya, “Kalian cuma baru nggak beruntung, saya tahu tadi saat trial robot kamu finish kenceng sekali.” Sori brahmeeeen  -_-

Robot terakhir yang bertanding adalah i-Kinematic. Walker Challenge, jadi 6-legged robot yang berjalan sejauh sekian meter dengan haling rintang semacam bla bla bla dan sampek finish. Kita dapet Silver, Alhamdulillah. Karena emang emasnya buat mas2 Unikom, hehe.

Dan 2 Gold 1 Silver, kita pulang, dengan bangga, membawa nama Indonesia kembali bernama di Robogames tahun ini. Nggak sia2, peringkat 6 dari 16 negara yg ikutan.

Bagimu Negri…Jiwa Raga…Ka…mi.