Saiki sing tak rasakke

Aku wis kuliah 4 tahun luwih 2 sasi neng rung lulus, normal sih sakjane nek didelok track record e neng mesin UGM. Tapi yo tetep wae kanca-kancaku wis lumayan okeh le lulus, dietung-etung wis meh seprapate, meh 30 lah. Nek ditimeline ke, aku ki ngene, target ojo ngasi mlebu semester 10, cukup semester 9 tok. Dadi yo skripsiku kudu rampung maksimal akhir januari, njuk ndang ndaftar pendadaran nggo februari. Nek kui iso brarti aku wis aman, maret wis ketung lulus dadi ra perlu registrasi arepo rung wisuda. Nah kui mau ideale yo ra, tapi ngene cah, kondisiku saiki isih rung KP, ncen nyesek kok nek nyritakke kisah KP ku kok nganti yah mene rung sido2.

Ngene tak critakke sitik wae, dadi pengenku biyen ki KP pas februari 2012 pas prei semesteran dadi ra mbolos, aku eman-eman pas dijaki koncoku bulan novemberan biyen.  Nah bulan januari nan poyo nek ra salah ki ono info, aku kudu melu acara seko Indofood camp neng magelang, dan kui tanggale itungane isih tanggal KP sik dijaki koncoku (bolang dan heri) dadine aku tep milih sik neng magelang soale piye2 pikirku wektu kui, KP isih iso sesuk2 dan sik neng magelang kui acara sik ono sangkut paute karo beasiswa. Yowis piye meneh. Rasido februari. Njuk iki meneh bulan maret nganti juni ki iso padet ngepol. Maret nyiapke nggo lomba robot bulan april trus jane meh mei tapi wis telat ngurus, nek meh mei yo kudune nguruse bulan2 sedurunge. Trus juni ono acara jugak sik ra kalah penting. Pokokmen bulan2 kui aku kudu milih ora KP sik. Nah, trus ngerti dewe juli ki UAS, njuk agustus poso, peluang paling ketok yo September. Pas tak hubungi meneh mase sik nawari KP neng Jakarta kui jebul aku kudu KP rong sasi. Manteb cah. Batinku yo wah ra mungkin aku 2 sasi ninggalke TA, neng Jakarta meneh. Yo wis rasido meneh. September aku mulai golek2, prioritasku sesasi trus neng jogja, dadi iso wira-wiri ngelab nggo TA barang. Ketemu siji neng pabrik susu, tapi jebul yo ditolak goro2ne kono njaluke yo rong sasi. Yo nasib. Tekan saiki isih during cetho aku KP neng ndi, tapi mugo2 iso sik iki neng bengkel sepur bekase KP koncoku biyen yoan. Mugo2 wae cocok, amin.

Trus iki, wis lumayan suwe aku loro. Wis ketung sesasian ket bar poso. Ono hubungane karo pencernaan le ceto. Ncen sih aku duwe riwayat tipes, tapi yo mbuh rung dong. Le jelas marai kerjo ku raiso maksimal, gampang mumet trus awake panas. Sempet nganti muntah parah bengi2. Tak akoni aku ki raiso ngrawat awakku dewe. Pas loro le sambat sak pol e, pas sehat sakpenake.

Aku pengen sehat ben ndang iso nggarap kabeh sik kudu tak garap. Aku pengen koyo awakku sik disik. Eling pas jamane isih mbengkel mben dino nganti lali mangan, lali turu, arang adus tapi tetep sehat. Duh Gusti paringono sehat :(

Pacific ocean is done!

Semenjak hidup dalam dunia robotic, ya..3 tahunan yang lalu lah. Hal ini bukan termasuk capaian yang ada di dalam perkiraan manusia se level saya.

San Mateo, sekian centi dari San Francisco di dalam peta, sebuah kota kecil di negara bagian California, US. Kami bertiga (Ridwan Widoyoko-TM08, Noer Aziz Ismail-TE09, Luis Rizki Ramelan-TE09) didampingi Prof. Jamasri bertindak melancong mengadu nasib,memperjuangkan 7 benda unik hasil karya tim Robot UGM, Fire fighting (Ironfire-nya KRCI Beroda 2010 UGM-si Farid,Uyak-dkk)-Balancing Race (Isrobot-nya tugas akhir si Isro’ TE 07) -Walker Challange (i-Kinematic-nya tim riset KRCI berkaki UGM-Condro, Agis-dkk) –Natcar (Robotnya Bayu anak EEIC 2011 yang di-re-program sama Brahmen, ST) -Line Follower (Robotnya anak mekatronika PAKSIMA-Yono,Sugenk-dkk yang diprogram juga sama suhu Brahmen, ST) –Kungfu (Si Pitung-Robonova punya nya Lab DesPro JTMI yg di kepala i Pak Arif Wibisono) -Humanoid Freestyle_Original (Si Jeje-nya anak KRSI UGM 2011-Jo,Aripin,Gilang-dkk)

Oya sob, kita nggak sendiri luntang-luntung disana, kita dibarengi kawan dari UNIKOM Bandung (Pak Yus, Mas Opik dan Didit) yang notabene sudah kawakan di negeri Alcatraz ini. Secara terhitung sejak 2009 mereka selalu membawa pulang gold medal ke tanah air, wow deh buat UNIKOM, tak ada salahnya kita nyusul. ROBOGAMES 2012, 20-22 April 2012..sejarah baru akan terukir di dalam album GadjahMada.

Tanggal 17 malem kita berangkat,,dengan koper pinjeman tetangga, dollar seadanya,  dan indomie secukupnya kita capcus, ”Panggilan terakhir untuk Garuda Indonesia penerbangan Jakarta!” ,, “Sial.” Apa kata dunia, bor engkol yang masih kebawa ransel, alhasil diteriakin sama security kayak copet kepergok di bandara, “Sumpah pak, kita udah terlambat ini pak, kita ini tim robot pak, mau ke amerika pak, suer pak!” ,kata Luis beringas  -_- “go luis go,yeay”.

First flight :D , panas dingin muka si Luis, Ajis tak kalah mrengutnya, Pak Jamasri masih sibuk gedek-gedek dengan polah 3 anak di sampingnya,,seandainya tadi beneran ketinggalan pesawat, bye-bye Amerika, karena ini penerbangan terakhir hari ini dan tiket pesawat ke Amerika tertulis “flight : 01.00” yang berarti no excuse,,ckckck,,tapi saya? So whaaaattt!!! Ini pertama kalinya gue naik pesawat cuy! Sentuh sana-sini, pencet sana-sini, muka tempelin di jendela, mainin meja lipat, dan thanks pak Jamasri..ane dikasih seat dengan view paling OK buat mantengin sayap pesawat,, owalah..ini nih aplikasinya pelajaran aerodinamika Pak Sutrisno, langsung keinget yang namanya vortex, airfoil, dan bolo2nya. Oh, fail banget nih kalo besok gak dapet A. Zzzzzzz..

Soetta atau Cengkareng, CKG tulisannya di boarding pass, menyambut tengah malam dengan dingin, luas dan mewah. This International Airport is wow, udah itu aja yang ada di otak orang udik kayak saya. Kelap-kelip dan kinclong, dan bagusnya musholanya wangi :). Lanjut 01.00 dini hari buta kita ke Hongkong, istilahnya namanya transit atau transfer. 4 jam cukup buat Boeing 747 Cathay Pacific nganter kita ke rumahnya. Lantai 2 cuma di kepala pesawat khusus buat para Bussiness class, orang2 berduit sisa. Padahal cuman dapet seat selonjor doank sih, tapi ya emang nek pesawatnya jatuh ngesot gitu ya mereka aman, soalnya ada di atas. Matilah kami para Economic class.

International Hongkong Airport. Ternyata soetta ada saingannya -,- panjangnyaa lorongnyaa trus desain atapnya,yang pasti enak dilihat dan fotogenik. dan tapi karena tak ada visa buat hongkong, yasudahlah kita cuma nongkrong berjam-jam di sini, di bandara, mondar-mandir, ngenet gratis, mau jajan semacam souvenir kok mahal2..yasudahlah makan siang saja. Ditemeni klan mongoloid yang banyak banget disini, tapi nggak ada jackie chan, F4 juga nggak keliatan apalagi Song Hye Kyo. Tapi gapapa, obrolan siang hari bareng pak Jamasri tentang berbagai macam seluk beluk per-Dosen-an sudah lebih dari cukup. Tapi itu rahasia, ya pak ya :)

“Kui po yo golden gate?” , Ajis yang sok tau mulai menarik perhatian. Seakan-akan sarapan yang super eneg banget barusan udah lupa gitu aja, Makan malem tadi yang tampilannya menipu, dikira eskrim tapi kok pedes juga udah lupa entah kemana. Kloset yang ngagetin, sedotannya mak zuppppp, trus tombol call pramugari kepencet bikin lampu seat saya nyala yang nggak kalah bikin panik, tapi semuanya itu ilang..badan jadi seger lagi liat bibir benua Amerika, pesawat landing yang dengan super smoothnya seakan ngalahin Emirates menambah mak jressss....Waaaan, liat tuh depan, “San Francisco”, kalo kata temen gue..lemes dot com. 12jam di atas pasifik bikin anyes, dan yes ini masih tanggal 18.

Kalo di Indonesia masuk bandara adem, sekarang keluar bandara malah yang adem,,jaketku nggak mempan. Oh yes, van yang sebenarnya lebih cocok disebut bis ini, punyanya mas Imam sohib UNIKOM di San Francisco udah menjemput, Pesan tersirat : baiknya mas2 UNIKOM ya :). Tujuan adalah ke Stone Villa Inn di El Camino Real, beberapa mil dari airport, yang jebulnya adalah punya kulu-kulu (sebutan kami untuk orang india owner hotel, soalnya nek dia ngomong bahasa india sama keluarganya pasti ada keselip kata2 itu). Sampailah kita pada ruang kebahagiaan, springbed dan ac dan selimut. Bismika Allahuma Ahya Wa Bismika Amuuut. Met jetlag.

Jdarrrrrr!!!! Dung!!! Duarrr!!! Wurggggzzzz!!!! Kalo nggak suara kapak ya rotating metal weapon atau robot jungkir balik nabrak dinding bahkan api nyembur. Parah bener lomba robot di samping, Combat namanya, jadi critanya kita bikin robot trus maen hancur2an sama lawannya,yang udah ga bisa gerak berarti dia kalah,wedyan,bahkan kelas paling berat nyampe 200pounds. Dan juga setelah tak liat robotnya, besi doank, semua dilas, bautnya kayak baut trek kalo kata fidek. Spare part sama jumlah anggota tim sama banyaknya, pokoknya KRI nya ROBOGAMES dah, spotnya di tengah gedung trus dikelilingi tribun buat penonton, San Mateo Event Center hampir selalu dihujani decak kagum dan suara woooooow waaaaaaaaw,dll. Dan pastinya ga ada ejek2an suporter, ga seru sih tapi tertib, semua senang dan ekspresif, keren. Ayo UGM ayo Indonesia suatu waku robot kita harus ada di dalam ring besi itu. We can.

Mari kembali ke acara kita, diawali dengan Jeje, Hmm..minder, ya emang, ternyata lawannya arek2 jepang sama korea yang maniac humanoid, robotnya udah bisa jingkrak2 nggak karuan, nothing to lose lah ya..toh si Jeje juga sempet menarik orang korea yang nawarin Jeje buat ikutan Humanoid kontes di negaranya, Kalo kata Ajis yang nggak tau kebenaran ceritanya..Jeje tinggal lomba aja, semua dananya dia tanggung. Busett, ya semoga aja ada follow up nya, kabar bagus tuh buat Tim Humanoid Robot UGM cc: Hadha,dkk. Oke, no medal for Jeje. Tapi gapapa, udah banyak bule yang kagum trus minta foto lu Je, Congratz :)

Robonova yang lemotnya minta ampun mau tak mau harus siap tanding. Dan Alhamdulillah, beautiful drawing, pertandingan pertama lawan kita adalah pemilik sesama robonova. Si bapak bule tua brewokan yang juga pake leptop buat ngontrolnya juga kelihat kesusahan. Judge says strongly, “Come on, You must get closer!! Fight!” dan bapak bulenya robonova sambil gedek2 bilang dengan nada berat suara hulk,”Yeah, i’m trying”, saya cuma senyum ngikik, emang susah nih robonova. Yang ada kedua robonova ini malah pada sering jatoh sendiri, bukannya saling menjatuhkan, payah. Cuman sekali seingetku, robonova kami memukul jatuh robonova bapaknya, yeah. Si Pitung lolos ke 16 besar. Trus yang paling menakjubkan adalah si bapaknya malah meminjamkan baterai robonovanya ke kita dengan cuma2, buat jaga2 mungkin,semacam solidaritas sesama robonova, wow,,dia kalah dan he helps us. Unbelieveable. Ok, next.. jawara 3 tahun lalu Humanoid Kungfu Light Weight menanti, drivernya sampe sekarang belum diketahui jenis kelaminnya, muka-rambut-style cewek tapi body cowok. Yang penting robotnya lincah cuy, kecil kayak bioloid yang udah dimodif. Secara satu babak full dia gak pernah jatoh, Si pitung malahan yang bolak-balik jatoh. Kita yang variasi gerakannya masih minim dan lemot melawan mereka yang lincah cak-cek dan stabil, tangannya panjang dikit2 ndorong, keren pokoknya. Yup, no medal.

Balancer Race gak kalah seru. Kita punya isrobot, robot maha daya TA. Empunya si Isro Hutama TE07 entah wangsit darimana kok bisa bikin robot ini, “kan udah ada segway? Ngapain kalian bikin robot ini?” komen deddy corbuzier ketus. Gapapa sro, yang penting robotmu dapet Gold! Ada 4 atau 5 kontestan nek ga salah inget, sepengamatanku..sebenernya ada robot yang lebih oke, cuman dia enjoy this game banget, seakan2 dia nggak ngejar menang. Kalo aja dia kayak kita, nggak ngambil obstacle yang disediakan jadi cuman flat way aja, bisa jadi mereka yang dapet gold, tapi dia malahan dengan tawa renyah berkata, “I take all!!” , jadi ada karpet sama polisi tidur di jalurnya. Susahnya minta ampun tuh. Dan bahkan kegagalan di race I gak mematahkan semangatnya buat nyoba lagi all obstacle di race II, gilak. Kenapa gak flat way aja kalo udah tau dia gagal? Karena dia enjoy this game, this is just a game, ini bukan kompetisi, this is ROBOGAMES!! Bukan ROBOCOMPETITION!! Cool banget dah, salut buat Robotic Society of America, Owner dari Robogames. Indonesia gimana? Bapak2 DI**I ada komen?

Lanjut ke Ironfire, adeknya Koplak, mereka 1st dan 2nd winner Trinity Fire Fighting tahun lalu. Tapi sebenarnya robot ini ga seutuhnya Ironfire, soalnya semua sensor yang dipake tu punyanya Koplak, extinguishernya pun punya Koplak, jadi cuman bodi doang yang Ironfire. Great job sih, dapet Gold juga. Meskipun nggak begitu mulus telusurnya, nabrak sana-sini, ngepot dimana2. Tambahan sedikit renov di velg roda buat adaptasi obstacle staircase yang lumayan nyebai, semacam punden berundak yang dipasang selayaknya polisi tidur di jalur telusur sesaat setelah start. Dengan re-program yang dilakukan si Ajis berulang kali, bolak-balik pitstop-arena terbayar dengan podium serta hadiah sebuah robot vacum cleaner berteknologi laser mapping, jadi robotnya tu bisa balik ke home nya (lokasi dimana chargernya diletakkan) kalau baterainya abis saat dia sedang muter2 ruangan buat cleaning. Nah lo, gimana tuh, aku we gumun.

Line Follower dan Natcar yang mengusung programer kawakan Brahmenemon TM07, 2 2nya belum beruntung. Natcar dikuasai sama master Taiwan, yang jebulnya adalah jawara Natcar Competition di Jepang. Kenceng parah robotnya, bentuknya kayak micromouse, smd semua, motornya cuilik, PIC, 4wd, IR, batrenya lipo juga cuilik ditempelin pake semacam gum nutupi micronya. Kok saya bisa tau? Karena kebetulan mereka sehotel sama kita dan mereka Open Source banget, pas saya tanya2in, saya bilang pengen ngembangin robotnya di Indonesia, mereka respon dengan baik, langsung dipreteli robotnya ditunjukkin komponennya satu persatu. Ya..kalian orang taiwan, bukan Indonesia. Meskipun kalian susahhh banget ngomong Inggris, penuh isyarat sana-sini yang bahkan lebih parah dari kita, dan juga kalian yang sama sekali gak kenal Drama Taiwan yang booming di Indonesia, F4 sama sancai nya di Meteor Garden. Kita tetep salut.

Sedangkan Line Follower yang sangat2 kurang persiapan banget, jadwal yang padet dan personil yang kurang. Terhitung saya cuman dapet trial 2 kali, sekali lepas sekali finish, langsung main. Belum sempet program ulang, sebenernya mau tak pelanin dikit biar aman, seenggaknya bisa lah dapet medal. Kenyataan berkata lain, badan saya ditepuk menghibur sama temen dari turki. Mungkin katanya, “Kalian cuma baru nggak beruntung, saya tahu tadi saat trial robot kamu finish kenceng sekali.” Sori brahmeeeen  -_-

Robot terakhir yang bertanding adalah i-Kinematic. Walker Challenge, jadi 6-legged robot yang berjalan sejauh sekian meter dengan haling rintang semacam bla bla bla dan sampek finish. Kita dapet Silver, Alhamdulillah. Karena emang emasnya buat mas2 Unikom, hehe.

Dan 2 Gold 1 Silver, kita pulang, dengan bangga, membawa nama Indonesia kembali bernama di Robogames tahun ini. Nggak sia2, peringkat 6 dari 16 negara yg ikutan.

Bagimu Negri…Jiwa Raga…Ka…mi.

Overdosis

Ini bukan cerita bo’ong2an, sungguh2 terjadi di area lingkup sekitar saya. Sudah sejak lama sebenarnya tragedi ini berlangsung, setiap orang yang menyadari sudah berusaha untuk mengingatkan, tapi apa daya. Singkat cerita, Lelaki ini..seorang pria tulen yang sampai saat ini sudah berkepala 5. Entah mengapa, apakah sudah menjadi sifat khususnya yang sudah akut nyantol di dalam otak yang paling dalam atau apa itu penyebabnya. Yang jelas hal ini sudah menjadi rahasia umum orang2 di sekitarnya. Ia overdosis. Stadium 4. Bukan narkoba atau semacamnya yang mengerikan dan berbahaya itu sebagaimana konteks kata ini diperdengarkan biasanya. Sampai mulut berbusa-busa, tapi ini tidak. Dan yang jelas ini bukanlah aib, makanya saya berani berceloteh disini, ini adalah suatu anugerah yang diberikan kepadanya. Banyak cerita gayeng deh pokoknya dari kasus ini.

Kasus pertama, air. Beberapa kali sudah diperingatkan untuk menghidupkan hanya sekitar ½ valve aja, takutnya nek tiba2 PAM baru bersih2 trus air yang didistribusikan item2 kotor, jadi mengkontaminasi isian sebelumnya dan berarti harus dikuras. Capek kan ya nguras tu. Tapi teteeeeep aja gitu, sentor sampe full. Trus ujug2 pas diliat. “kok item air bak mandinyaa  -___-“

Kedua tentang volume, terutama tentang suara apapun itu, sound system apa saja, televisi, radio bahkan hape. Buanter tenan. Padahal saya tau kondisi pendengarannya masih bagus kok, tapi masih aja nyetel suaranya keras2, pokoknya sampe radius sekian meter harus masih terdengar sampe cakruk juga, seolah2 seperti itu. Campursari atau lagu2 oldiest, kondangan tiap hari jadinya.

Lalu obat. Yaitu obat generik yang dibeli di warung2 kelontong terdekat.  Kok ya nggak mau mematuhi aturan anjuran dokter yang tertera di bungkus obatnya. Tetep aja, sekali lahap adalah 2 butir, apapun sakitnya, pilek sithik atau hanya sekedar batuk tersedak. Semacam harus 2x aturan sebenarnya. Bahkan asal tau aja, sang pitik bangkok peliharaannya atau merpati kesayangannya pun merasakan demikian, mereka pernah dicekoki bodrex atau pilkita (merk=sensor), padahal mereka bukan manusia. Dahsyat. Dan sembuh.

Kipas angin adalah hal paling kocak. Di suatu tempat terdapat 2 buah kipas angin dengan lokasi yang sebenarnya tidak jauh, hanya 2 meter kira2, dan area yang didinginkan oleh kipas angin itu saya yakin, satu saja yang nyala udah cukup karena emang nggak luas2 amat. Cuma 3x3m, deket pintu pula, setidaknya masih ada sirkulasi udara segar. Nah ini, masak setiap menggunakan area itu harus menghidupkan 2 2nya sekaligus. Semacam over, alhasil memang pada akhirnya sering kali orang yang menyadarinya harus dengan diam2 mematikan salah satunya. Soalnya kalau ketahuan pasti dihidupin lagi sama orang ini dan sedikit marah2.

Btw, lelaki ini juga overdosis dalam membantu, helping other, kompak dengan istrinya..yang tak lain adalah ibuk.

Sungguh memang bapak saya ini, super sekali -,-

" I love u dad "

Tingkat akhir adalah..nostalgia dan meratapi dosa

Terhitung sudah hampir 4 tahun semenjak kelulusan sma, Juli 2008 wisuda sma diberlangsungkan dengan penuh perasaan yang konon katanya “campur aduk”. masih inget waktu itu tinggal aku sama imul (sohib) berdiam di kubah masjid sampe petang di hari itu. ada yang hilang kalo kata ipank. Bahagia namun sejenak kesepian mulai muncul..temen2 sohibku 3 tahun disini bakal terpencar kesana-sini dan berbeda haluan..

Sains, kesehatan, agro, sosial, keteknikan..dan kebetulan saya ada di poin kelima. Teknik Mesin - Mechanical Engineering yang sebenarnya tidak ter-planning dengan baik waktu prosesi pemilihannya dulu semasa UM UGM, tapi ternyata match juga, gambling pertama berhasil. Dimulai dengan semester awal yang masih ke-Sma2-an, suka banget maen ke sma ngisruhi adek2 di sana. Ngisruhin apa kek, organisasi ato kadang2 baris juga, trus curhat2an sama adek2 kelas, hedeh.. pokoknya semasa itu saya masih belum bisa lepas dari kehidupan saya beberapa waktu yang lalu. SMA 1 masih sekolahku -,- .

Terhitung sekitar hampir 4 semester kehidupan di teladan masing sering saya sabani, tapi memang di semester keempat udah kerasa kejenuhan ngrusuhi anak2 sma, sudah ada rasa2 bahwa kehidupan anak kuliah sebenarnya yang harus lebih saya explore. Kecenderungan saya di area robot2an ternyata cukup membuka jalan. Sebenarnya juga sejak semester 3 saya sudah berkecimpung disini, alhamdulillah cukup membuahkan hasil dan cikal bakal inilah yang membawa saya betah untuk nimbrung di area robotika hingga sekarang. Bahkan di tingkat akhir ini, final project yang sudah di depan mata ternyata juga, ujung2nya gak jauh2 juga dari area ini.

Sebelum ke arah final project, boleh sama2 kita ketahui bahwa galau akademik menjadi rahasia umum anak2 bengkel seperti saya. Tuntutan saat masih berbengkel ria dengan target yang tinggi sehingga harus dibarengi dengan struggle dan sacrifice yang memenuhi syarat pula. Tak elak bahwa IPK yang cenderung menampakkan polynomial di area setelah titik balik. Kurva sinus phi/2 hingga phi mulai melanda. Turun. Hal itu terjadi hingga semester 6, dilema sekali bagi kami, bagi saya.

Ada prestasi kan dibalik hal itu? Ya, saya bilang. Namun hari ini adalah hari ini, dan yang saya rasakan lebih pada hari ini adalah bukan dampak yang besar dari prestasinya, namun galau akademiknya yang lebih makjleb. Mau lulus kapan ini? Perbaikannya butuh banyak waktu juga. Butuh banyak sacrifice lagi ini berarti. Sontak mata tak harus selalu melihat dibarengi dengan otak yang terus mengolah. Lihat saja dan rasakan keindahannya. Jangan kau pikir gimana cara mengindahkannya? Apa saja unsur2 keindahan yang ada di dalamnya? Bagaimana saya harus menikmati keindahannya? Hanya rasakan. Kamu punya target dan penuhi target itu.

Itu dulu.